Пещера была открыта 17 сентября 1975 года. Во время взрыва в мраморном карьере в коммуне Кишкэу образовалось отверстие, через которое первым прошел шахтер Курта Трайан.
Немедленно это отверстие была ликвидировано, но после изучения, часть пещеры была электрифицирована и оборудована для посещения. Так, 14 июля 1980 г. пещера была открыта для публики.
Медвежья пещера имеет в длину 1,5 км, из которых 520 метров были объявлены научным заповедником. Верхний уровень имеет в дину 488 метров и открыт для посещения туристам. Здесь есть некоторые карстовые образования, которые уже известны во всем мире.
Пещера разделена на три галереи:
- Эмиля Раковицы,
- Свечная,
- Медвежья.
Посещение пещеры начинается с Медвежьей галереи, где были найдены останки пещерного медведя (Ursus spelaeus), который исчез с поверхности Земли более чем 15 000 лет тому назад.
Ежегодно Медвежью пещеру в Румынии посещают более 300 тысяч человек.